Das**Institut für angewandte Künstliche Intelligenz und Robotik (IKR)**an der Hochschule für angewandte Wissenschaften Kempten sucht zum nächstmöglichen Zeitpunkt nach einer engagierten Person für die Position als

Wissenschaftlicher Mitarbeiterin oder Wissenschaftlicher Mitarbeiter (m/w/d) – Autonome Navigation in der mobilen Robotik (Forst) mit Gründungsperspektive

Arbeitsort: 87616 Marktoberdorf

Diese Position verbindet Spitzenforschung mit Technologietransfer. Sie entwickeln zentrale Autonomiefunktionen für einen mobilen Pflanzroboter und gestalten perspektivisch den Transfer in eine marktfähige Lösung. Gesucht wird eine technisch exzellente Persönlichkeit mit klarem Interesse an einer späteren Ausgründung.

Die deutschen Wälder stehen vor großen Herausforderungen: Über 500.000 Hektar müssen aufgeforstet werden, während Arbeitskräftemangel und Klimawandel den Handlungsdruck erhöhen. In einem F&E-Projekt entwickeln wir gemeinsam mit Partnern aus Robotik und Forstwirtschaft einen autonomen Pflanzroboter, welcher die Wiederaufforstung in unstrukturiertem Gelände unterstützt. Ziel ist ein funktionsfähiger Prototyp (TRL 5–6), der praxistauglich getestet wird und die Grundlage für eine spätere Kommerzialisierung bildet.

Ihre Aufgaben

• Sie entwickeln und verantworten den Autonomiestack für sichere und zuverlässige Navigation sowie autonome Pflanzabläufe im unstrukturierten Forstgelände.
• Entwicklung und Bewertung von Verfahren zur autonomen Navigation in unstrukturiertem Gelände
• Weiterentwicklung globaler Pfadplanung und lokaler Bewegungsplanung (z. B. RRT, PRM, MPC)
• Umsetzung und Integration der Funktionen im ROS2-Softwarestack in enger Abstimmung mit dem Team
• Entwicklung eines Task-Planners (z. B. Behavior Trees) zur Koordination der Pflanzabläufe
• Validierung in Simulation und Feldtests sowie iterative Optimierung auf Basis der Ergebnisse
• Mitwirkung bei Sicherheitsanalyse, Normierungs- und Haftungsfragen sowie bei der Dokumentation der Testergebnisse

Ihr Profil

• Sehr gut abgeschlossenes wissenschaftliches Hochschulstudium (Master) in Robotik, Informatik, Mathematik, Mechatronik oder vergleichbar
• Erfahrung in mobiler Robotik, autonomer Navigation und Softwareentwicklung
• Sehr gute Programmierkenntnisse in C++ und/oder Python sowie praktische Erfahrung mit ROS2 wünschenswert
• Strukturierte, analytische und lösungsorientierte Arbeitsweise sowie Interesse an wissenschaftlicher Forschung
• Ausgeprägtes Interesse an Technologietransfer und unternehmerischem Handeln mit Motivation zur aktiven Mitgestaltung einer Ausgründung
• Teamfähigkeit und Eigeninitiative
• Gute Deutsch- oder Englischkenntnisse in Wort und Schrift

Wir bieten Ihnen

• einen zunächst bis März 2029 befristeten Arbeitsvertrag in Vollzeit
• Bezahlung nach dem Tarifvertrag der Länder (TV-L) und bei Erfüllen der tarifrechtlichen Voraussetzungen bis Entgeltgruppe 13 sowie Sozialleistungen nach den Regelungen des öffentlichen Dienstes
• Promotionsmöglichkeit am Promotionszentrum der Hochschule Kempten im Projektkontext
• Zugang zu moderner Robotik-Hardware, Testflächen und starken Praxispartnern
• Moderne Arbeitsplätze in Marktoberdorf und Kempten, flexible Arbeitszeiten und Option auf Homeoffice
• Gestaltungsfreiheit in einem interdisziplinären, motivierten Team mit kurzen Entscheidungswegen
• Klare Entwicklungsperspektive mit aktiver Rolle in einer Ausgründung bei erfolgreichem Projektverlauf
• eine vielseitige Tätigkeit in einem attraktiven Arbeitsumfeld:

Das Institut für angewandte Künstliche Intelligenz und Robotik (IKR) an der Hochschule Kempten ist ein Technologietransferzentrum, gefördert durch den Freistaat Bayern im Rahmen der Hightech Agenda und Digitalisierungsstrategie. Unsere Mission ist es, KI und Robotik aus der Grundlagenforschung in die Anwendung zu bringen. Dabei arbeiten wir stets eng mit Partnern aus Wissenschaft, Industrie und Praxis zusammen, um innovative Lösungen für gesellschaftlich relevante Herausforderungen zu entwickeln.

Die Stelle ist für die Besetzung mit schwerbehinderten Menschen geeignet, die bei ansonsten im Wesentlichen gleicher Eignung, Befähigung und fachlicher Leistung bevorzugt eingestellt werden. Die Stelle ist nicht uneingeschränkt barrierefrei für jede Art von Behinderung. Insbesondere müssen Feldversuche begleitet werden und Robotikhardware muss physisch weiterentwickelt werden.

Die Hochschule Kempten setzt sich aktiv für Gleichstellung, Diversität und die Vereinbarkeit von Beruf und Familie ein. Seit 2020 sind wir zudem stolzes Mitglied der Charta der Vielfalt.

Unsere Hochschule strebt eine Erhöhung des Frauenanteils in Forschung und Lehre an und lädt Frauen herzlich zur Bewerbung ein.

Bei fachlichen Fragen kontaktieren Sie gerne Herrn Prof. Dr.-Ing. Matthias Lorenzen per mail unter matthias.lorenzen@hs-kempten.de

Ihre aussagekräftigen Bewerbungsunterlagen reichen Sie bitte ausschließlich über unser Bewerbungsportal bis zum 15.05.2026 ein. Vielen Dank!